ماتریس دوران (Rotation Matrix)، در ریاضیات (Mathematics)

ماتریس دوران برای ایجاد دوران (چرخش) در بردارها در فضاهای دوبعدی و سه بعدی به کار می رود. ماتریس دوران، بردار را به اندازه یک زاویه مشخص (مثلا زاویه θ) حول مبدا می چرخاند به گونه ای که اندازه بردار تغییری نمی کند و فقط جهت آن تغییر می کند.

ماتریس دوران دو بعدی (2D Rotation Matrix) :

ماتریس دوران سه بعدی (3D Rotation Matrix) :