نگاشت غوطه وری (Immersion)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع نگاشت (Map) را در آموزش زیر شرح دادیم :
نگاشت غوطه وری (Immersion) :
در هندسه دیفرانسیل، یک غوطه وری (immersion) یک نگاشت مشتق پذیر
\[ f:M\to N \]بین منیفلدهای هموار است که مشتق آن
\[ df_p:T_pM\to T_{f(p)}N \]در هر نقطه
\[ p\in M \]یک به یک (injective) باشد. این بدان معناست که
\[ f \]موضعا یک درون ریختی (embedding) است، اما ممکن است سراسری یک به یک نباشد (می تواند خود را قطع کند).
به عبارت دیگر، یک غوطه وری به طور موضعی منیفلد
\[ M \]را به صورت یک زیرمنیفلد در
\[ N \]م نشاند، اما ممکن است نقاط مختلف
\[ M \]به یک نقطه در
\[ N \]تصویر شوند (خودتقاطعی). مثال کلاسیک: lemniscate (شکل ∞) که تصویر یک غوطه وری از دایره به صفحه است با یک نقطه ی خودتقاطعی.
در نظریه ی منیفلدها، هر منیفلد فشرده را می توان در
\[ \mathbb{R}^N \]غوطه ور کرد (قضیه ی ویتنی). غوطه وری ها در مطالعه ی خمینه های با بعد پایین و نظریه ی مورس اهمیت دارند.
غوطه وری با درون ریختی تفاوت دارد: درون ریختی باید یک به یک و هومئومورفیسم بر روی تصویر باشد، در حالی که غوطه وری ممکن است سراسری یک به یک نباشد.
\[ f:M\to N \quad,\quad df_p \text{ injective for all } p \]✏️ مثال:
\[ f:\mathbb{R}\to\mathbb{R}^2 \]با
\[ f(t)=(\cos t, \sin 2t) \]یک غوطه وری است که خود را قطع می کند.
\[ f:S^1\to\mathbb{R}^2 \]با
\[ f(\theta)=(\sin 2\theta, \sin 3\theta) \]یک منحنی لیساژو (Lissajous) است که غوطه وری است.