معادله دیفرانسیل ریکاتی وابسته به زمان (Time-Dependent Riccati Differential Equation)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع معادلات دیفرانسیل (Differential Equation) را در آموزش زیر شرح دادیم :
معادله دیفرانسیل ریکاتی وابسته به زمان (Time-Dependent Riccati Differential Equation) :
این معادله تعمیم وابسته به زمان معادله ریکاتی کلاسیک است و در نظریه کنترل بهینه (Optimal Control)، فیلتر کالمان توسعه یافته (Extended Kalman Filter) و مسائل پیش بینی (Prediction) کاربرد دارد. شکل آن به صورت
\[ \frac{dy}{dt} = A(t) y^2 + B(t) y + C(t) \]است. برخلاف حالت مستقل از زمان، حل تحلیلی این معادله به ندرت امکان پذیر است و معمولا به روش های عددی متکی هستیم.
نظرات 0 0 0