معادله دیفرانسیل لیاپانوف (Lyapunov Differential Equation)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع معادلات دیفرانسیل (Differential Equation) را در آموزش زیر شرح دادیم :
معادله دیفرانسیل لیاپانوف (Lyapunov Differential Equation) :
این یک معادله دیفرانسیل ماتریسی خطی است که در تحلیل پایداری سیستم های دینامیکی خطی و همچنین در نظریه کنترل بهینه کاربرد دارد. شکل آن به صورت
\[ \dot{P}(t) = A^T P(t) + P(t) A + Q(t) \]است. جواب این معادله، ماتریس کوواریانس یا ماتریس لیاپانوف نامیده می شود و برای تعیین پایداری سیستم (با استفاده از قضیه لیاپانوف) به کار می رود. در کنترل بهینه LQR، معادله جبری ریکاتی (Algebraic Riccati Equation) که حالت پایای معادله دیفرانسیل ریکاتی است، با معادله لیاپانوف ارتباط نزدیک دارد.
نظرات 0 0 0