معادله دیفرانسیل تعمیم یافته در نظریه کنترل (Generalized Differential Equation in Control Theory)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع معادلات دیفرانسیل (Differential Equation) را در آموزش زیر شرح دادیم :
معادله دیفرانسیل تعمیم یافته در نظریه کنترل (Generalized Differential Equation in Control Theory) :
در نظریه کنترل مدرن، به ویژه در کنترل بهینه (Optimal Control) و کنترل مقاوم (Robust Control)، معادلات دیفرانسیل تعمیم یافته ای ظاهر می شوند که شامل نامساوی های دیفرانسیلی (Differential Inequalities) و معادلات دیفرانسیل با مجموعه های مجاز (Differential Inclusions) هستند. یک معادله دیفرانسیل تعمیم یافته به شکل زیر است:
\[ \dot{x}(t) \in F(t, x(t)) \]که در آن
\[ F(t, x) \]یک مجموعه (نه یک تابع تک مقدار) است. این معادلات برای مدل سازی سیستم هایی با عدم قطعیت (Uncertainty)، ورودی های ناشناخته (Unknown Inputs)، یا سوئیچینگ (Switching) بین دینامیک های مختلف به کار می روند. آنالیز این معادلات نیازمند استفاده از آنالیز محدب (Convex Analysis) و نظریه اندازه (Measure Theory) است.