دسته بندی ماتریس های خاص، در ریاضیات (Mathematics)
ترکیب دوران ها بر اساس ضرب چند ماتریس دوران (Rotation Matrix)، در ریاضیات (Mathematics)
ماتریس دوران (Rotation Matrix) را در آموزش زیر شرح دادیم :
ترکیب دوران ها بر اساس ضرب چند ماتریس دوران (Rotation Matrix) :
چنانچه بخواهیم چند چرخش متوالی بر روی یک بردار اعمال کنیم، می توانیم ابتدا ضرب چند ماتریس دوران (Rotation Matrix) مربوط به آن چرخش ها را محاسبه کرده و سپس نتیجه را در بردار ضرب کنیم.
حتما باید ترتیب در ضرب کردن رعایت شود، زیرا ضرب ماتریس ها دارای خاصیت جابجایی نیست.
فرض کنید که بر روی یک بردار می خواهیم ابتدا ماتریس دوران $ R_1 $ و سپس ماتریس دوران $ R_2 $ اعمال شود، بنابراین می توانیم یک ماتریس دوران کلی با نام $ R $ به صورت زیر در نظر بگیریم :
\[ R = {R_2} \cdot {R_1} \] دسته بندی ماتریس های خاص، در ریاضیات (Mathematics)
نویسنده علیرضا گلمکانی
شماره کلید 2993
گزینه ها 
نظرات 0 0 0