سیستم های دسته جمعی (Swarm Systems)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع سیستم های دینامیکی (Dynamical Systems را در آموزش زیر شرح دادیم :
سیستم های دسته جمعی (Swarm Systems) :
سیستم های دسته جمعی (swarm systems) مفهومی بسیار نزدیک به سیستم های جمعی و گل های دارد، اما اغلب در زمینه رباتیک و هوش محاسباتی به کار می رود. «دسته» (swarm) به گروهی از ربات ها یا عامل های ساده و نسبتا همگن گفته می شود که به صورت غیرمتمرکز و با برهم کنش های محلی، وظایف پیچیده ای را انجام می دهند. نمونه هایی از وظایف شامل جستجو و نجات، پوشش یک منطقه، جابجایی اشیاء، یا تشکیل ساختارهای خاص است.
هوش جمعی (swarm intelligence) یک حوزه تحقیقاتی است که از رفتار اجتماعی حشرات (مانند مورچگان و زنبورها) برای طراحی الگوریتم های بهینه سازی (مانند بهینه سازی کلونی مورچگان - ACO) و الگوریتم های دسته جمعی (مانند بهینه سازی دسته ذرات - PSO) الهام گرفته است. در این الگوریتم ها، ذرات (عامل ها) در فضای جستجو حرکت می کنند و با تبادل اطلاعات محلی، به تدریج به سمت جواب های بهینه همگرا می شوند.
تحلیل سیستم های دسته جمعی شامل مطالعه همگرایی، مقیاس پذیری، و مقاومت در برابر خطا (fault tolerance) است. این سیستم ها به دلیل سادگی، هزینه پایین و مقاومت بالا، پتانسیل زیادی برای کاربردهای عملی در آینده دارند.
