سیستم های گل های (Flocking Systems)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع سیستم های دینامیکی (Dynamical Systems را در آموزش زیر شرح دادیم :
سیستم های گل های (Flocking Systems) :
سیستم های گل های (flocking systems) زیرمجموعه خاصی از سیستم های جمعی هستند که به مدل سازی حرکت هماهنگ گروهی از موجودات (مانند پرندگان در یک دسته یا ماهی ها در یک مدرسه) می پردازند. مشهورترین مدل، مدل بویید (Boids) است که توسط کریگ رینولدز (Craig Reynolds) در سال ۱۹۸۷ برای انیمیشن کامپیوتری ارائه شد. در این مدل، هر فرد (boid) از سه قانون ساده پیروی می کند:
جدایی (Separation): از برخورد با همسایگان نزدیک خود اجتناب کند.
هم راستایی (Alignment): سعی کند جهت حرکت خود را با میانگین جهت همسایگانش هماهنگ کند.
پیوستگی (Cohesion): سعی کند به سمت مرکز جرم همسایگانش حرکت کند.
اجرای این قوانین ساده محلی منجر به تشکیل دسته های منسجم و واقع نمایی می شود که می توانند به طور هماهنگ حرکت کنند و از موانع اجتناب کنند.
تحلیل سیستم های گل های شامل مطالعه شرایط پایداری دسته، سرعت انتشار اطلاعات (مانند تغییر جهت) درون دسته، و تأثیر موانع و شکارچیان است. این مدل ها کاربردهایی در انیمیشن کامپیوتری، رباتیک (کنترل گروهی ربات های پرنده یا زمینی)، و زیست شناسی (درک رفتار حیوانات) دارند.
