سیستم های با برخورد (Impact Systems)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع سیستم های دینامیکی (Dynamical Systems را در آموزش زیر شرح دادیم :
سیستم های با برخورد (Impact Systems) :
سیستم های با برخورد (impact systems) زیرمجموعه ای از سیستم های مکانیکی ناهموار هستند که در آن ها یک جسم متحرک با یک مانع یا جسم دیگر برخورد می کند. این برخوردها معمولا بسیار سریع (تقریبا آنی) رخ می دهند و باعث تغییر ناگهانی در سرعت می شوند. مدل سازی این برخوردها با استفاده از قوانینی مانند قانون بازتاب (که در بیلیارد دیدیم) یا با استفاده از ضرایب بازگشت (coefficient of restitution) انجام می شود که نسبت سرعت نسبی بعد از برخورد به قبل از برخورد را نشان می دهد.
مثال ها: نوسانگر برخوردی (impact oscillator) مانند یک توپ که روی یک سطح مرتعش می پرد، چکش حفاری، و ماشین های کوبنده. حتی حرکت یک توپ بیلیارد روی میز با برخوردهای متوالی با لبه ها را می توان یک سیستم با برخورد در نظر گرفت.
این سیستم ها می توانند رفتارهای دینامیکی بسیار پیچیده ای از جمله تناوبی، شبه تناوبی و آشوبناک از خود نشان دهند. تحلیل آن ها معمولا با استفاده از نگاشت های پوانکاره (Poincaré map) و مطالعه شاخه زایی های ناهموار (مانند grazing bifurcation) انجام می شود. کاربردها در مهندسی (طراحی ماشین آلات ضربه ای، کاهش صدا و ارتعاش)، فیزیک (دینامیک گوی های برخوردکننده)، و رباتیک (قدم زدن ربات ها) است.
