سیستم های با اصطکاک (Friction Systems)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع سیستم های دینامیکی (Dynamical Systems را در آموزش زیر شرح دادیم :
سیستم های با اصطکاک (Friction Systems) :
سیستم های با اصطکاک (friction systems) دسته مهمی از سیستم های مکانیکی هستند که در آن ها نیروی اصطکاک بین سطوح تماس، نقش اساسی در دینامیک ایفا می کند. اصطکاک یک پدیده پیچیده و غیرخطی است که مدل سازی دقیق آن دشوار است. مدل های مختلفی برای اصطکاک وجود دارد: اصطکاک خشک (کولمب) که نیروی مخالف حرکت و متناسب با نیروی عمودی است، اصطکاک ویسکوز (چسبناک) که متناسب با سرعت است، و مدل های پیشرفته تر مانند مدل دال (Dahl)، مدل لورنز (LuGre) که اثراتی مانند خزش (Stribeck effect) و حافظه را نیز شامل می شوند.
وجود اصطکاک می تواند منجر به پدیده های دینامیکی جالبی شود: نوسانات با دامنه محدود (نوسان آرامش)، پدیده چسبیدن-لغزیدن (stick-slip) که در آن حرکت به طور متناوب متوقف و دوباره شروع می شود (مثلا در ترمز خودروها یا آرشه ویولن)، و چندگانگی حالت تعادل (مناطق بی حرکتی). اصطکاک همچنین می تواند منبع ناپایداری و نویز در سیستم های مکانیکی باشد.
تحلیل این سیستم ها به دلیل ناهمواری (non-smooth) ناشی از تغییر ناگهانی نیروی اصطکاک در لحظه توقف، دشوار است. اغلب از روش های عددی و شبیه سازی برای مطالعه آن ها استفاده می شود. کنترل اصطکاک در طراحی سیستم های دقیق (مانند ربات ها، ابزار دقیق و سیستم های فضایی) اهمیت زیادی دارد.
