سیستم های تکه ای-هموار (Piecewise Smooth Systems)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع سیستم های دینامیکی (Dynamical Systems را در آموزش زیر شرح دادیم :
سیستم های تکه ای-هموار (Piecewise Smooth Systems) :
سیستم های تکه ای-هموار (piecewise smooth) تعمیم سیستم های تکه ای-خطی هستند. در این سیستم ها، دینامیک در هر ناحیه از فضای حالت توسط یک میدان برداری هموار (smooth) توصیف می شود، اما ممکن است در مرز بین نواحی، میدان برداری ناپیوستگی (ناپایداری) داشته باشد. این ناپیوستگی ها می توانند از نوع پرش در مقدار میدان یا پرش در مشتق باشند.
این سیستم ها برای مدل سازی پدیده هایی با تغییر ناگهانی در دینامیک، مانند برخورد در سیستم های مکانیکی (impact oscillators)، مدارهای الکترونیکی با کلیدزنی (switched circuits)، و سیستم های بیولوژیکی (مانند مدل های عصبی با آستانه) به کار می روند.
تحلیل این سیستم ها با مفاهیم خاصی مانند نگاشت های پوانکاره (Poincaré maps) و شاخه زایی های ناهموار (non-smooth bifurcations) مانند شاخه زایی برخورد (grazing bifurcation) همراه است. این شاخه زایی ها زمانی رخ می دهند که یک مسیر به طور مماسی با مرز برخورد کند.
