سیگنال ضربه (Impulse Test Signal)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع سیگنال ها (Signal) را در آموزش زیر شرح دادیم :
سیگنال ضربه (Impulse Test Signal) :
تعریف: سیگنال اغتشاش (disturbance) یک سیگنال ناخواسته است که بر خروجی یک سیستم تأثیر می گذارد و باعث انحراف آن از مقدار مطلوب می شود. اغتشاشات می توانند داخلی (نویز قطعات) یا خارجی (تغییرات بار، نویز محیطی) باشند.
انواع اغتشاش:
اغتشاش بار (load disturbance): تغییر در بار متصل به سیستم (مثلا افزایش مصرف برق یک موتور).
نویز اندازه گیری (measurement noise): نویزی که به سنسورها اضافه می شود و خوانش را خراب می کند.
اغتشاش محیطی (environmental disturbance): مثل باد برای یک آنتن، یا نویز لرزشی برای یک سازه.
اغتشاش فرآیند (process disturbance): تغییرات ناخواسته در خود فرآیند.
مدل سازی: اغتشاشات معمولا به صورت سیگنال های تصادفی با ویژگی های آماری مشخص مدل می شوند (مثلا نویز سفید یا نویز رنگی).
\[ y(t) = G(s) u(t) + G_d(s) d(t) \]که
\[ d(t) \]اغتشاش است.
هدف سیستم کنترل: سیستم های کنترلی (مخصوصا کنترل فیدبک) برای تضعیف اثر اغتشاشات بر خروجی طراحی می شوند. یک کنترل کننده خوب باید در برابر اغتشاشات مقاوم باشد.
مثال عملی: در یک سیستم کنترل سرعت موتور دیسی، افزایش ناگهانی بار (مثلا تماس یک جسم با غلتک) یک اغتشاش است که باعث کاهش سرعت می شود. کنترل کننده باید با افزایش ولتاژ، این اثر را جبران کند.
جمع بندی: سیگنال اغتشاش یک عامل مزاحم خارجی یا داخلی است که سیستم های کنترلی باید اثر آن را تا حد ممکن خنثی کنند.
