سیگنال سهموی (Parabolic Test Signal)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع سیگنال ها (Signal) را در آموزش زیر شرح دادیم :
سیگنال سهموی (Parabolic Test Signal) :
تعریف: سیگنال سهموی (parabolic) به عنوان یک سیگنال آزمون، یک سیگنال با شتاب ثابت است. واحد آن
\[ p(t) = \frac{t^2}{2} u(t) \]است.
\[ p(t) = \frac{t^2}{2} u(t) \]پاسخ سهموی (parabolic response): خروجی سیستم به ورودی سهموی، اطلاعاتی درباره قابلیت سیستم در ردگیری مسیرهای با شتاب ثابت (مانند شتاب جاذبه) می دهد. خطای ردگیری در حالت ماندگار، نوع سیستم را مشخص می کند.
سیستم های نوع ۰، ۱، ۲:
سیستم نوع ۰ و ۱: خطای حالت ماندگار به ورودی سهموی، بینهایت است.
سیستم نوع ۲: خطای حالت ماندگار به ورودی سهموی، ثابت و غیرصفر است.
سیستم نوع ۳: خطای حالت ماندگار به ورودی سهموی، صفر است (و به این ترتیب).
کاربردها: ارزیابی دقت سیستم های کنترلی در دنبال کردن مسیرهای با شتاب ثابت (مثل حرکت یک موشک تحت شتاب جاذبه).
مثال عملی: یک سیستم کنترل ارتفاع برای یک ماهواره بر باید مسیر سهموی (تحت شتاب جاذبه) را دنبال کند. با اعمال ورودی سهموی به سیستم و اندازه گیری خطا، می توانیم عملکرد آن را ارزیابی کنیم.
جمع بندی: سیگنال سهموی برای ارزیابی دقت ردگیری مسیرهای با شتاب ثابت (شتاب ثابت) در سیستم های کنترلی به کار می رود.
