سیگنال رمپ (Ramp Test Signal)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع سیگنال ها (Signal) را در آموزش زیر شرح دادیم :
سیگنال رمپ (Ramp Test Signal) :
تعریف: سیگنال رمپ (ramp) به عنوان یک سیگنال آزمون، یک سیگنال با شیب ثابت است. واحد آن
\[ r(t) = t u(t) \]است.
\[ r(t) = \begin{cases} t, & t \ge 0 \\ 0, & t < 0 \end{cases} \]پاسخ رمپ (ramp response): خروجی سیستم به ورودی رمپ، اطلاعاتی درباره قابلیت سیستم در ردگیری (tracking) مسیرهای خطی می دهد. خطای ردگیری در حالت ماندگار (تفاوت بین خروجی و ورودی رمپ) نشان دهنده "نوع سیستم" (system type) است.
سیستم های نوع ۰، ۱، ۲:
سیستم نوع ۰: خطای حالت ماندگار به ورودی رمپ، بینهایت است (نمی تواند دنبال کند).
سیستم نوع ۱: خطای حالت ماندگار به ورودی رمپ، ثابت و غیرصفر است.
سیستم نوع ۲: خطای حالت ماندگار به ورودی رمپ، صفر است.
کاربردها: ارزیابی دقت سیستم های کنترلی در دنبال کردن مسیرهای خطی (مثل مسیر حرکت یک ربات یا آنتن رادار).
مثال عملی: یک آنتن رادار باید یک هواپیمای در حال حرکت با سرعت ثابت (موقعیت خطی) را دنبال کند. با اعمال ورودی رمپ به سیستم کنترل آنتن و اندازه گیری خطای حالت ماندگار، می توانیم بفهمیم که آیا سیستم برای این کار مناسب است یا خیر.
جمع بندی: سیگنال رمپ برای ارزیابی دقت ردگیری مسیرهای خطی در سیستم های کنترلی به کار می رود.
