بردار قائم اصلی واحد (Unit Principal Normal Vector)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع بردار واحد (Unit Vector) را در آموزش زیر شرح دادیم :
بردار قائم اصلی واحد (Unit Principal Normal Vector) :
این بردار که با نماد N̂ نشان داده می شود، برداری واحد و عمود بر بردار مماس واحد است و جهت تغییر جهت بردار مماس را نشان می دهد. به بیان ساده تر، اگر در حال حرکت روی یک منحنی باشیم، بردار قائم اصلی جهت پیچش یا خمیدگی مسیر را مشخص می کند. برای محاسبه آن، ابتدا مشتق بردار مماس واحد را نسبت به پارامتر منحنی (معمولا طول کمان یا زمان) محاسبه می کنیم. سپس این بردار مشتق را بر اندازه خودش تقسیم می کنیم. نکته مهم این است که بردار حاصل، بر بردار مماس واحد عمود است. این بردار در فیزیک برای بیان مؤلفه های شتاب عمودی (مرکزگرا) در حرکت منحنی خط به کار می رود. همچنین در هندسه دیفرانسیل، همراه با بردار مماس واحد، برای تعریف صفحه ی نوسان کننده (osculating plane) و محاسبه خمیدگی منحنی استفاده می شود.
فرمول محاسبه بردار قائم اصلی واحد به صورت زیر است:
\[ \hat{N}(t) = \frac{\hat{T}'(t)}{\|\hat{T}'(t)\|} \]