تبدیل خطی چرخش (Rotation) در فضای برداری، در ریاضیات (Mathematics)

انواع تبدیل های خطی (Linear Transformations) را در آموزش زیر شرح دادیم :

تبدیل خطی چرخش (Rotation) در فضای برداری :

یک تبدیل چرخش در فضای برداری (معمولا $ {R^2} $ یا $ {R^3} $ )، یک تبدیل خطی است که :

طول بردارها را حفظ می کند (ایزومتریک است).

جهت های نسبی بردارها را حفظ می کند (جهت چرخش مثبت معمولا پادساعتگرد در نظر گرفته می شود).

دترمینان ماتریس آن برابر +1 است (چرخش محض، بدون انعکاس).