کنترل کننده قطعی (Deterministic Controller)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع کنترل کننده ها (Controller) را در آموزش زیر شرح دادیم :
کنترل کننده قطعی (Deterministic Controller) :
کنترل در غیاب نویز و عدم قطعیت آماری
کنترل کننده قطعی یا Deterministic Controller همانطور که در شماره ۱۸۰ توضیح داده شد، به کنترل کننده هایی اطلاق می شود که برای سیستم های قطعی (بدون نویز تصادفی) طراحی شده اند. این شامل اکثر روش های کلاسیک (PID، LQR، جایابی قطب) است. در اینجا به دلیل جامعیت تکرار شده است.
در این نوع کنترل، تمام سیگنال ها و پارامترها قطعی و قابل پیش بینی فرض می شوند. تحلیل با استفاده از معادلات دیفرانسیل قطعی انجام می شود.
\[ \dot{x} = f(x, u) \]کاربردها: اکثر سیستم های کنترل صنعتی که نویز در آنها غالب نیست، طراحی بر اساس مدل های قطعی، آموزش.
✅ مزایا: سادگی تحلیل و طراحی، مفاهیم ریاضی قوی.
⚠️ معایب: ممکن است در حضور نویز قوی عملکرد خوبی نداشته باشد.
مثال: یک کنترل کننده PID برای کنترل سطح یک مخزن در آزمایشگاه که نویز ناچیز است.
