کنترل کننده جبران ساز تاخیر (Delay Compensator)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع کنترل کننده ها (Controller) را در آموزش زیر شرح دادیم :
کنترل کننده جبران ساز تاخیر (Delay Compensator) :
جبران ساز برای کاهش اثر تاخیر
کنترل کننده جبران ساز تاخیر یا Delay Compensator یک اصطلاح کلی برای هر جزء کنترلی است که به منظور کاهش یا حذف اثرات مخرب تاخیر زمانی بر عملکرد سیستم طراحی شده است. پیش بین اسمیت یک نمونه از جبران سازهای تاخیر است، اما روش های دیگری نیز وجود دارند، مانند کنترل کننده های مبتنی بر مشاهده گر برای سیستم های با تاخیر، روش های اصلاح شده PID، و روش های مقاوم.
یک جبران ساز تاخیر معمولا با پیش بینی رفتار آینده سیستم و یا با تغییر ساختار حلقه فیدبک، سعی می کند تا اثر تاخیر را خنثی کند.
\[ \text{هدف: } \frac{Y(s)}{R(s)} \approx \frac{C(s)G_0(s)}{1+C(s)G_0(s)} \quad \text{(بدون تاخیر)} \]کاربردها: مشابه پیش بین اسمیت، در تمام سیستم های با تاخیر که نیاز به جبران دارند.
✅ مزایا: بهبود پایداری و عملکرد در حضور تاخیر.
⚠️ معایب: وابستگی به مدل، طراحی پیچیده تر از کنترل بدون تاخیر.
یک روش دیگر برای جبران تاخیر، استفاده از فیلترهای پیش بین (predictive filters) در مسیر فیدبک است. همچنین می توان از کنترل کننده های تطبیقی که تخمین تاخیر را به روز می کنند، استفاده کرد.
مثال: در یک سیستم مخابراتی، تاخیر در ارسال داده ها وجود دارد. یک جبران ساز تاخیر می تواند با پیش بینی داده های بعدی یا با بافر کردن، این تاخیر را جبران کند تا صدا یا تصویر پیوسته به نظر برسد.
