کنترل کننده سرعت (Velocity Controller)، در ریاضیات (Mathematics)
انواع کنترل کننده ها (Controller) را در آموزش زیر شرح دادیم :
کنترل کننده سرعت (Velocity Controller) :
کنترل سرعت خطی یا زاویه ای اجسام متحرک
کنترل کننده سرعت یا Velocity Controller برای تنظیم سرعت حرکت (خطی یا زاویه ای) اجسام استفاده می شود. این کنترل کننده در سیستم هایی مانند موتورها، ربات ها، نوار نقاله ها، و خودروها کاربرد دارد. کنترل سرعت معمولا به عنوان حلقه داخلی در کنترل موقعیت استفاده می شود.
اندازه گیری سرعت با انکودر، تاکوژنراتور، یا سنسورهای اثر هال انجام می شود. عملگر می تواند موتور، ترمز، یا محرک دیگر باشد.
\[ \omega_{sp} - \omega_{fb} = e \xrightarrow[\text{کنترل کننده}]{\text{سرعت}} i_{sp} \xrightarrow[\text{کنترل کننده}]{\text{جریان}} v \]کاربردها: کنترل دور موتورهای DC و AC، سروو موتورها، نوار نقاله ها، فن ها و پمپ ها، کروز کنترل خودرو، ربات ها، ماشین های ابزار (CNC).
✅ مزایا: پاسخ سریع، دقت خوب، امکان کنترل نرم افزاری شتاب، کاهش نوسانات.
⚠️ معایب: حساسیت به نویز اندازه گیری سرعت، نیاز به مدل دقیق موتور برای عملکرد بهینه.
در کنترل موتورهای DC، کنترل سرعت با تنظیم ولتاژ آرمیچر انجام می شود. در موتورهای AC، از روش هایی مانند کنترل برداری (FOC) یا کنترل مستقیم گشتاور (DTC) برای کنترل سرعت استفاده می شود.
مثال: یک نوار نقاله در یک معدن باید با سرعت ثابت ۱.۵ متر بر ثانیه حرکت کند. بار روی نوار متغیر است. یک کنترل کننده سرعت (معمولا PI) با دریافت سرعت فعلی از انکودر، ولتاژ موتور را تنظیم می کند تا سرعت ثابت بماند.
در خودروهای برقی، کنترل کننده سرعت بخشی از سیستم کنترل کشش است.
