مقاومت استوک ترمینال (Terminating Resistor for CAN bus)، در مدارهای الکتریکی (Electrical Circuit)

انواع مقاومت ها (Resistor)، در مدارهای الکتریکی (Electrical Circuit) را در آموزش زیر شرح دادیم :

مقاومت استوک ترمینال (Terminating Resistor for CAN bus) :

این مقاومت یک مورد خاص از مقاومت ترمینال است که در شبکه های CAN (Controller Area Network) استفاده می شود. شبکه CAN یک گذرگاه سریال پرکاربرد در خودروها و اتوماسیون صنعتی است.

مشخصات: مقدار مقاومت ۱۲۰ اهم (با تلورانس ۱٪ یا ۰.۵٪). توان معمولا ۰.۲۵ وات تا ۰.۵ وات. این مقاومت ها بین دو سیم CAN_H و CAN_L در دو انتهای باس قرار می گیرند.

چرا ۱۲۰ اهم؟ امپدانس مشخصه کابل های زوج به هم تابیده (Twisted Pair) مورد استفاده در CAN، حدود ۱۲۰ اهم است. برای جلوگیری از انعکاس، باید مقاومت پایانه برابر با این امپدانس باشد.

اگر شبکه CAN بیش از دو مقاومت پایانه داشته باشد، امپدانس معادل کاهش یافته و سطح سیگنال افت می کند. اگر کمتر از دو مقاومت (یعنی فقط یک یا بدون مقاومت) باشد، انعکاس سیگنال باعث خطا در ارتباط می شود.

این مقاومت ها ممکن است به صورت مجزا (SMD یا محوری) یا به صورت داخلی در ماژول های CAN (با jumper فعال شونده) وجود داشته باشند.