مقاومت وابسته به نیرو (Force Sensing Resistor)، در مدارهای الکتریکی (Electrical Circuit)
انواع مقاومت ها (Resistor)، در مدارهای الکتریکی (Electrical Circuit) را در آموزش زیر شرح دادیم :
مقاومت وابسته به نیرو (Force Sensing Resistor) :
مقاومت وابسته به نیرو (FSR) یک سنسور الکترونیکی است که مقاومت آن با اعمال نیرو (فشار) بر سطح فعال آن تغییر می کند. این قطعات معمولا نازک، انعطاف پذیر و ارزان هستند و در رباتیک، تجهیزات پزشکی و رابط های کاربری استفاده می شوند.
ساختار: FSR از دو لایه تشکیل شده است: یک لایه سوبسترا با الکترودهای چاپ شده (جوهر نقره) و یک لایه نیمه رسانا (پلیمر رسانا). با اعمال نیرو، لایه رسانا به الکترودها فشار داده شده و مقاومت تماس کاهش می یابد.
رابطه مقاومت با نیرو تقریبا به صورت زیر است:
\[ R \approx \frac{k}{F} \]که
\[ F \]نیروی اعمالی و
\[ k \]ثابت است. این رابطه خطی نیست و معمولا در دیتاشیت منحنی داده می شود.
محدوده نیرو: از چند گرم تا چند کیلوگرم. مقاومت در حالت بی نیرو بسیار بالا (مگااهم) و در نیروی کامل می تواند تا چند صد اهم کاهش یابد.
کاربردها: صفحه های لمسی (مانند دکمه های حساس به فشار)، سنسورهای تشخیص لمس در ربات ها، تجهیزات توانبخشی، کی بوردهای پزشکی، سنسورهای گیتار MIDI، و کفش های هوشمند برای تحلیل راه رفتن.
مزایا: نازکی، انعطاف پذیری، قیمت پایین. معایب: دقت پایین (تلورانس زیاد)، پسماند (هیسترزیس)، وابستگی به دما، و عمر مکانیکی محدود.
