سلام.
برای ساخت Sliding Menu (یا Navigation Drawer)، بنده کلید زیر را توصیه می کنم :

کلید شماره 3022

بعد از import کردن، دو پروژه را در برنامه eclipse مشاهده خواهید کرد که یکی library است. در این مرحله، به دلیل تغییر مسیر آن library در کامپیوتر، احتمالا کنار پروژه، یک علامت خطا مشاهده می شود، پس بر اساس کلید زیر، مسیر library را تصحیح کنید (مسیر قبلی را حذف کرده و دوباره library را به پروژه اندروید اضافه کنید) :

کلید شماره 847

بعد از آدرس دهی صحیح library ، دیگر نباید هیچ خطایی برای پروژه اندروید نمایش داده شود و می توانید آن را بر روی یک شبیه ساز دلخواه تست کنید.
کافی است یک بار این روند را اجرا کنید تا مفهوم اضافه کردن library به پروژه اندروید را به طور کامل متوجه شوید. خطایی که در این موارد مشاهده می شود، تنها به دلیل این است که فایل های library در کامپیوتر فرد قبلی که آن را برای دانلود گذاشته، متفاوت بوده، پس تنها باید مسیر تصحیح شود.
سایر مواردی که گفتید (اضافه کردن کد)، با کمی تمرین حل خواهند شد و البته بستگی به پیچیدی کدها هم دارد (معمولا باید درک صحیحی از کدها و ساختار پروژه اندروید داشت).