کلیدستان

نسخه‌ی کامل: تعیین موقعیت با فیلتر کالمن
شما در حال مشاهده نسخه آرشیو هستید. برای مشاهده نسخه کامل کلیک کنید.
[attachment=1041]با سلام
میخواستم برای چهارراهی که در پیوست آمده سرعت و موقعیت خودروهای عبوری و نیز تعداد خودروهای پشت چراغ در فاز قرمز و تعداد خودروهای عبوری در فاز سبز را به وسیله فیلتر کالمن تخمین زده و سرانجام بافیلتر ذرات این کار را تکرار کنم.
در این چهارراه هر خیابان یکطرفه و سنسورهای بیسیم به فاصله مثلا 200 متر از هم در کنار جاده قرار دارند و موقعیت و سرعت خودروها به وسیله این سنسورها تعیین میشود و من میخواهم موقعیت خودروهایی که در بین این سنسورها قرار دارند را به وسیله فیلتر کالمن تخمین بزنم . میخواهم بدونم به چه روشی میتوان این خودروها را در چهارراه مدل کرد لطفا اگر اطلاعاتی در این رابطه دارید به اینجانب کمک کنید.