البنه دو موضوع دیگه هم یادم اومد که میتونید چک کنید
اول اینکه Import Android.R رو از پروژه خودتون حذف کنید
کش eclipse رو پاک کنید
پوژه رو Clear یا Clear build کنید
دوباره پورژه رو build کنید

دوم اینکه بعضوی وقتها تا چیزی توی پوشه raw نریزید و خالی باشهّ کلاس و ابجکتش توسط eclipse ساخته نمیشه و R.raw شناسایی نمیشه