سلام
اگه اسم پوشه رو درست و در ادرس درست خودش گذاشتید
اسم پوشه raw
در ادرس res/raw

دو کار میتونید انجام بدید
اول اینکه بیاید کش مربوط به eclipse رو پاک کنید و پروژتون رو از اول Rebuild کنید

اگه مشکل حل نشد
دوم بیاید import های برنامه تون رو چک کنید
احتمالا جای import R.java اومدید اشتباها PackageName.R رو import کردید. و باید PackagName.R رو حذف کنید

موفق و پیروز باشید