این خط از کدها رو ببینید :


مربوط به بستن است، بنابراین باز کردن نیز باید مشابه آن باشد. شما عبارت NavDrawerLayout را بنویسید، بعد یک علامت نقطه بگذارید و سپس کلیدهای Ctrl و Space را به صورت همزمان بزنید تا نرم افزار Eclipse ، روش های قابل اعمال به آن را نمایش بدهد و با دیدن لیست آنها، احتمالا روش مربوط به باز کردن را می توانید پیدا کنید. همچنین ورودی را هم به درستی و مشابه کد بالا تعیین کنید.
من خودم تاکنون Navigation Drawer رو با کد باز و بسته نکردم، ولی اگر جای شما بودم، ابتدا قسمت Action Bar رو حذف نمی کردم و یک بار همین کد بالا که برای بستن است را با یک دکمه تست می کردم (منظورم باز کردن دستی (عادی) و سپس بستن با استفاده از دکمه ای است که کد بالا را اجرا کتد). اگر عمل کرد، سپس کدی برای باز کردن می نوشتم و اگر مشکلی نبود، آنگاه به سراغ حذف Action Bar می رفتم (شاید حذف آن، مشکل ایجاد می کند و روش ها دیگر به درستی عمل نمی کنند).