سلام و خسته نباشید

میخواستم یک برنامه برای سنسور شتاب سنج داشته باشم که بعد از خروج از برنامه مقادیر x,y,z در notification که برای برنامه ساختم نمایش داده بشه و یک شمارنده معکوس هم کنار مقادیرم نشان داده شود(مثلا میخوام زمان ثابت بودن گوشی را بدست آورم بخصوص زمانی ک خود برنامه بسته است برای برنامه تعریف کردم 5 دقیقه گوشی ثابت باشد مارا مطلع کند)
کدهای نوشته شده را پیوست میکنم
لطفا راهنماییم کنید دوستان
با تشکر از همه دوستان