کلیدستان

با سلام خدمت دوستان عزیز

 بهینه کردن مسیر حرکت ربات های موازی صفحه ایی از قبیل 3RRR و 3PRR  توسط الگوریتم ژنتیک در نرم افزار متلب چگونه انجام میشود؟
آیا برای این کار فانکشن آماده جهت معرفی به الگوریتم موجود است یا باید برای ربات ها فانکشن تعریف کنیم؟

با تشکر